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安川机器人 IMOV 这玩意儿你们真有人在现场用过？
宋传东
2026/04/03 14:56
最近接了个旧项目改造，车间里三台安川的机器人，型号是MH180还是什么，反正臂展一米八左右那款。控制柜是DX200，系统是YRC1000。客户那边说是年头挺久了，之前没怎么动过程序，最近要换抓手加视觉，让我先把原来程序导出来看看。
我找了一圈资料，提到安川有个叫IMOV的工具，说是能做离线仿真和路径规划，也能在线连真机监控。但官网翻半天没看到明显的下载入口，不知道是不是要绑定控制器型号还是咋的。有没有现场真用过的兄弟给说下，这东西到底咋装、要不要license、能不能直接连DX200把现有JOB读出来？
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slj2000#1
IMOV这玩意儿我前年给客户部署过，官网下载是有的，但得注册账号申请试用，30天。正版按节点卖，一个节点大概小几万块好像，记不太清了，反正不便宜。装的时候注意控制柜固件版本，DX200老版本系统要升到YAS2.81以上才认，我那次折腾了两天就是因为版本低了连不上。读现有JOB直接用CF卡或者以太网传都行，IMOV里点在线连接填IP就能拉下来，比一个个备份方便点。
2026/04/03 23:16
