上下料工作站报价各位怎么算的 一台FANUC R-2000iC配桁架算下来光本体就吃掉多少
手上有个活儿，客户的柴油机缸体粗加工，原本人工上下料，一天两班干8小时累得跟狗似的想换自动化。我这边主要做系统集成，方案大概是FANUC R-2000iC/210F这种200公斤级的，配地轨或者桁架，再加两套CNC侧的夹具和料仓。
现在卡在报价和工期上。机器人本体采购周期现在啥行情？1750F那种小负载的听说有现货，R-2000iC大负载是不是还得等？还有桁架自己做还是外购成品，机械设计出图到调试完，正常一个工作站几个月能交？客户那边催得紧，我想先把成本和周期框出来再签合同，各位老板这个配置大概什么价位段？
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本体这块看渠道，R-2000iC/210F今年上半年正经代理商报裸机大概在26到29万之间，地轨加桁架方案如果自己设计自己做，钢材加加工加导轨丝杠，光机械部分差不多要15到20万，外购成品桁架模块贵一点25到30万但能省两个月工期。夹具按两套CNC算，单套气动卡盘式的大概3到4万，再加料仓、视觉（如果需要定位的话）、安全围栏、电控柜，整套不含集成调试费落在70到90万这个区间比较正常。调试周期从机械进场算，正常的项目两到三个月，前提是夹具和机器人到位都顺利。
FANUC现在交期我这边走的话R-2000iC大负载要8到10周，1750F有现货但负载只有100公斤出头，缸体粗加工如果毛坯重量在100公斤以内1750F够了，省本体钱也省交期，建议你重新评估下负载余量。
缸体粗加工上下料你直接上R-2000iC有点浪费，这负载配桁架方案成本压不下来。我去年做过一个类似的项目，变速箱壳体加工，选的ABB IRB 1660ID配六轴地轨，整套下来58万交钥匙，工期75天。桁架方案维护起来麻烦，导轨精度衰减比地轨快，两年后客户大概率要重做精度补偿，不如直接地轨方案实在。客户那边如果只是嫌人工贵，把上下料和粗加工的节拍算给他看，比堆机器人本体配置更说服人。
