AGV从立项到上线一般要多久？流程到底是啥样的

我们做AGV集成一般分这么几段，你自己参考：方案设计1-2周，主要是现场勘察、画地图、算车数、列IO清单；车型选型和采购2-3周，潜伏式现在国产的用得多，源码那边能不能二次开发很关键，别选那种锁死协议的，到时候调度对接哭都来不及；现场部署2-3周，包括磁条/二维码铺设、充电桩安装、网络覆盖（这块坑最多，AP没布好后面车跑起来掉线能把人整疯）；地图绘制和路径规划1-2周；联调试运行2-3周，跑空车、跑满载、夜班连跑、再压几轮故障模拟。算下来顺利的话8-10周，不顺利拖到3个月也常见。你那个8000平十几台的量不算大，主要卡点在调度系统和现场网络，车多了之后路径冲突、充电策略、死锁处理这些都要提前压。

你先确认一下客户那边WMS和ERP是现成的还是自己开发的，对接这块才是真正吃时间的，我去年一个食品厂的项目，光数据接口就磨了快一个月，订单状态、库存回写、任务优先级这些字段两边对不上，天天开会扯皮。车本身倒是快，一周就调完了。

8000平十几台潜伏式用调度系统有点浪费，单车程序+简单调度就够了，我们之前一个项目就用的单车上位机+地面呼叫盒，省了一大笔调度软件的钱。看你预算和后续扩展性吧，要是就这一个仓库不上别的，没必要上完整WCS。

调试阶段让甲方把现场操作工拉过来一起跟车跑，人为乱叫按钮、故意挡路、往地上泼水，这些场景不模拟一遍，交付了也得出事。