埃斯顿伺服一上电就报A10，编码器线拆了还报，咋整
手上有个活儿挺急的，客户那边一台半年前的设备，埃斯顿的伺服驱动，一直用着没啥事，前两天突然报A10。我让现场的兄弟先排查了一下，编码器线重新插拔过，电机端和驱动端都拧紧了，示波器量了编码器线也没看到明显干扰，A10还是清不掉。
现在我想确认下到底是编码器坏了、还是驱动板坏了，省得换错了零件又耽误工期。电机是从另一台拆下来的备件，我想着能不能直接换电机上去对调一下，但手头没现成的同型号电机。这个方案成本多少、工期多久，兄弟们给个思路，最好是实操过的。
全部回复 (4)
A10一般是编码器通讯异常，埃斯顿这边常见的有两种情况：一种是编码器本身污染或者损坏，另一种是驱动端的光耦或者通讯芯片有问题。你可以试一下把编码器线拔掉，只给驱动上电看报不报A10，如果还报那基本就是驱动板的光耦挂了。如果不报那就接个示波器在驱动端CN1口的时钟和数据线上看波形，波形畸变或者没波形就顺着查线，线没问题就是编码器的问题了。
至于成本对调这个事儿，埃斯顿的伺服电机编码器如果是多圈绝对值那种，单换编码器大概几百块，加上人工费一共一千出头能搞定；如果是驱动端光耦坏了，小功率的修一下大概两三百，大功率的驱动板直接换的话要一千五到两千，看你那边型号了。工期的话现场排查当天就能定下来，换件的话备件库里有今天就能修完，没库存走快递基本两到三天。
埃斯顿那个驱动如果用了半年了，直接换驱动板别赌，换板子快。我们厂里碰到这种报了A10又清不掉的，最后查出来八成是驱动板问题，编码器换上去还是报，板子一换就好了。换板子要一千多但图个省心，赌编码器的话万一不是那个问题，耽误的时间成本比板子贵多了。
先说你是哪个型号的驱动？PRONET系列和ED3B系列的A10含义不完全一样，排查思路也有区别。电机是绝对值编码器还是增量式的？这两个信息不说清楚，大家给的方案不一定适用。