点焊指令里那个焊钳压力参数怎么对应实际值？

计数对不上那个事我遇过，后来发现是焊机反馈完成信号比实际打点晚了20ms左右，机器人这边已经开始走下一段轨迹了，把等待完成信号的逻辑加严就好了。或者直接把WELD COUNT的触发条件改成焊机给完成信号+压力达标双条件，基本就不丢了。

你这问题问得有点粗，手册里那个参数范围我记得是0到255，但你得看你具体用的焊机品牌协议包，MH50配不同焊机那个寄存器定义不一样。直接把焊机型号和通讯方式贴出来大家才好判断。

我们厂里以前也踩过这个坑，后来干脆不在机器人里管压力了，焊机那边把每个焊点的压力单独存在配方里，机器人只发焊点编号过去，让焊机自己查表调。这样省事还稳定，反正机器人也不懂焊接工艺，不如让专业设备干专业的活。

你焊钳气动还是电动的？气动的话那个压力参数基本就是占空比，跟实际kN差远了，得靠减压阀调。