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上下料工作站这几年是真卷还是假卷?聊聊

程树林
程树林
2026/04/03 21:19

在自动化这行干调试也十来年了,ABB、发那科、库卡、安川都摸过,最近两年接的上下料项目明显多起来了,特别是CNC和压铸这块。感觉现在这玩意儿门槛越来越低,几万块也能搭一台,国产机器人加上简易夹具就敢报价。

但说实话,我看到市面上做的水平差距挺大的,有的用三年稳得一批,有的三个月就出问题。有没有同行聊聊,你们那边上下料工作站现在到底发展到啥程度了?视觉补偿、力控、AGV对接这些是刚需还是噱头?

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全部回复 (4)

sun_jie
sun_jie#1

看你做啥精度等级的。CNC车床上下料,普通桁架+气动手爪就够用了,成本压到五六万一套,能跑两三年不坏。但你要说压铸件带飞边毛刺的,没视觉补偿真不行,我们厂去年上的3D视觉定位,飞边2mm以内直接抓,良率从88%拉到96%,这个钱花得值。

至于AGV对接,目前看到的还是大厂在玩,中小厂上了也是半自动居多,真全自动调度成本hold不住。你做的是哪个细分场景?

2026/04/04 04:12
19217393417
19217393417#2

说视觉是噱头的那是没见过毛刺扎坏手爪的。我们这边做汽车零部件的,每件来料位置偏差3-5mm,不用视觉你试试,夹爪一个月换三套。

2026/04/04 06:35
童叟无欺
童叟无欺#3

发展个啥,就是便宜了而已。十年前一台上下料工作站报价二三十万,现在七八万也能做,你猜省的是啥钱?控制系统稳定性、防护等级、长期可靠性。现在一堆小厂拿开源方案攒,出了问题现场工程师都找不到,你愿意用?

2026/04/04 15:51
彬姐
彬姐#4

力控在上下料里应用多吗?看到的案例基本都是打磨抛光类的

2026/04/05 03:07