机器人拧螺丝这块，方案成本和工期你们一般咋报的？
手里有个小活儿，30台左右的小型钣金件，4颗M4螺丝，扭矩不大，之前一直人工拧，现在客户非要用机器人上。说实话我心里没底，上次给人报过一套方案，客户嫌贵了直接没下文。
现在想问问各位，机器人拧螺丝这套东西，你们自动化公司是怎么算成本的？螺丝机要不要单独配？是用六轴带拧紧模组还是直接上SCARA？节拍大概按多少秒一颗算合理？我自己估了下光拧紧枪和供钉器加起来就小两万了，再加上夹具和调试，工期报15天客户都觉得长。
主要是怕报高了丢单，报低了又亏死。有没有做过的兄弟给个参考价和工期，我好心里有个数。
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30台4颗M4这种量说实话不大，机器人拧螺丝主要是前期投入高。你这单子要是想省成本，SCARA加电批就行，六轴没必要，扭矩不大SCARA够用了。节拍的话3C行业一般按2-2.5秒一颗算（含取钉对位），M4攻丝拧紧本身快，慢的是供钉和找孔定位。
成本我给你拆一下：SCARA本体国产的3万左右，电批看品牌几千到一万多，供钉器从一两千到上万都有（振动盘式便宜但换规格麻烦），夹具看你工件结构简单的话两三千，集成加调试人工费看你们当地行情，一线城市两万起，二线打个折。整套下来不含机器人的话3-5万很正常，加本体5-8万。工期15天说实话有点紧，编程调试+来料测试7-10天，再算上夹具加工和机器人到货时间，15天能交但很赶，建议给客户报20天留点余量。
还有个事你得问清楚客户，螺丝是标准件还是异形？需不需要检测扭矩画曲线？这些都影响方案配置和价格，别到时候扯皮。
M4四颗这活儿真没必要上机器人啊，30台一共才120颗螺丝，人工半小时干完的事。除非客户后面还要扩产或者每个月都有这量，否则真不划算，设备投资回不来本。你先确认下客户后续订单量再决定方案吧，别一上来就给他上机器人，到时候单子做完了机器人在那吃灰，客户还嫌你报价高。
你之前报多少？客户说贵的具体是哪个部分嫌贵了？如果只是设备贵那好说，但很多时候是工期长客户等不起。你这套方案里卡工期的一般是夹具，机器人本体和拧紧枪都是标准件现货，编程也不算复杂，主要是夹具要加工要调试。你跟客户说夹具可以先用简易工装顶着，后续再换成正式夹具，这样工期能压到10天以内，价格也能低点。
30台钣金件，你的来料一致性怎么样？孔位精度多少？公差大的话视觉系统得上，这一块就又是一两万出去了，而且调试时间长，15天根本不够。你先把工件实物拿来量一下，孔位浮动超过0.1mm就别省视觉的钱，不然机器人找不到孔在那空转，客户看了直接投诉你。