安川机器人维修模式怎么切？现场YRC1000老是停在远程模式进不去

YRC1000切不过远程先别急着刷参数，90%是模式选择电路的问题。你把示教器后面那个模式旋钮拔下来，用万用表量一下COM和REMOTE那两个触点通不通，接触电阻大于0.5欧姆就不行，这玩意儿用久了触点氧化很常见。我们车间有台MH24就是这毛病，旋钮拆开用酒精擦完塞回去就好了，没必要动系统参数。另外SYST-035这个报警你先查一下安全门回路，安全门没闭合或者安全继电器触点粘连也会出这个码，别光盯着模式开关。

安川的维修模式密码默认是四个99999999，但是你在示教器菜单里要先把用户等级从OPERATOR切到MAINT才能输，不然输进去也提示无效。我们厂里几台YRC1000和DX200都是这么设的，一直能用。