AGV小车现在主流都用啥牌子的？想给仓库换一拨
老板让做个仓储AGV的方案，预算卡得比较死，一台车不能超过小几万那种。现在国内能叫得上号的AGV牌子到底有哪些？极智嘉、海康、艾吉威这些算一线吗？还有啥二线牌子性价比能打的？
主要场景是电商仓，货架高度大概2米左右，巷道不宽，需要能顶升移栽货架或者直接顶起来那种。看了一些资料发现各家技术路线有点不一样，什么二维码、激光SLAM、还有那种无反射板的，到底哪种更稳一点？踩过坑的兄弟们分享下呗。
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极智嘉、海康机器人（不是海康威视那帮人，是海康机器人子公司）、艾吉威、快仓这几家算一线，电商仓出货量都大，技术也成熟。极智嘉的货架到人方案在电商这块案例多，海康机器人的激光SLAM稳定点，他们家潜伏式做得多。艾吉威的无反射板激光SLAM是特色，省部署时间，但价格略高。快仓规模也大，跟菜鸟绑得紧。
二线的话井松、艾吉威其实算二线往上一点，性价比可以，井松在传统仓储那块底盘稳。还有斯坦德、米克力美的，做激光叉车AGV的，巷道窄的话可以看看。预算卡死的话建议先明确要潜伏式还是叉车式，二者差价挺大的，潜伏式一般6-12万，叉车式12-25万，进口的根本不用考虑，死了这条心。
技术路线上，电商仓用二维码的最多，成本低、稳定性经过验证，但地面要贴码维护；激光SLAM贵点但灵活，巷道窄推荐这个；无反射板那种实地看过，艾吉威在某些场景有翻车率，密集货架里不如二维码+反射板组合稳。预算紧的话老实选二维码+潜伏式，别整花活。
先别急着看品牌，把巷道宽度、货架规格、订单峰值、日均单量、SKU数量这些报出来再说。电商仓2米高货架，巷道到底多窄？3米还是2.5米？用的是标准料箱还是异形件？顶升移栽和直接顶起来差好几万成本，顶升那种一般1.5吨以内，料箱尺寸也有要求。
去年给一个做美妆的电商仓做的项目，最后用的是井松的潜伏式，12台车跑了快一年了，没出过大毛病。当时也考虑过极智嘉和海康，报价贵了20%多，性价比确实不如井松。巷道宽度2.8米，货架2米高，用的二维码导航，部署周期半个月左右。这种预算敏感的活，国产二线完全够用，别迷信一线品牌。
极智嘉和海康机器人最近出货量大是因为他们在抢大客户打价格战，中小客户反而是那些二线牌子在卷，井松、艾吉威、米克力美这些才是真正给你做技术支持和维保的。一线品牌出了问题，工程师排期能排到你怀疑人生，小项目人家根本不care你这个客户。还有一点，AGV这东西后续的备件更换、软件升级、调度系统对接才是花钱大头，买车那点钱就是入门费，这个预算里要留够。