喷涂机器人工序图咋看啊，求大佬带带

工序图主要看三块：工序顺序、节拍时间、设备间的连锁信号。汽车件喷涂一般整线节拍在60-90秒一个挂具，节拍在图上会标出来，没标就让工艺给。喷枪触发信号通常是PLC给机器人IO，或者走PROFINET总线，看你机器人品牌配啥。换色这块重点看换色阀组的顺序和清洗时间，一般在工序图旁边会有个时序表，单独画出来的。工件定位的话，悬挂链上靠编码器+接近开关双校验，到工位后编码器给个位置信号，机器人再走预先示教的轨迹，别光信编码器，链条打滑就完了。

你们这线体是新建的还是改造的？汽车件喷涂工序图差别挺大的，新建线一般带机械手上下料，改造线可能就是机器人挂链上。你说的分岔支线是去往烘干房还是去打磨工位？这个搞清楚后面调试差很多。我之前做的一条改造线，工序图上画的烘干5分钟，实际炉子老化要7分钟，差点把整线节拍拖崩。

别光看图，喷涂这玩意光看工序图没用，关键参数都在工艺单上：漆膜厚度、雾化压力、喷枪距离、枪速。工序图只能告诉你什么时候喷谁先谁后，具体怎么喷还是要看工艺文件。再一个喷涂机器人调试前一定要让供应商把工艺包刷好，别现场自己调，喷出来良率哭都来不及。