待解决
agv小车规格怎么选，潜伏式和叉车式哪个更划算
谢春雷
2026/04/04 14:47
手上有个仓储改造的活，大概3000平，货架三层，要跑周转箱，托盘也有但量不大。客户预算卡得紧，让先报方案再谈。我这边之前没怎么碰过AGV，都是用输送线+堆垛机那套。现在让上AGV，我就先卡在选型上——潜伏式、叉车式、还有那种复合的，到底按啥规格选合适？
主要想搞清楚几件事：负载怎么定（周转箱满载大概80kg，托盘要上500kg），导航方式哪个稳，激光还是二维码，车体尺寸最小能做到多少（货架通道才1.8米宽），还有电池续航和充电方式。各位有经验的给个大概方向，最好能带点数字我好往方案里写。报价的话国产和进口差多少心里也得有个底。
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峰哥#1
通道1.8米做潜伏式有点紧，车体一般得留500mm左右单边间隙，实测下来货架间距做到2.2米以上跑潜伏式才不卡顿。负载80kg周转箱配个300kg潜伏车够用，单价国产3-5万一台，看品牌。导航首推激光SLAM，二维码后期维护太烦，地标划线一磨就完蛋。叉车式你这个通道宽度基本pass，最小叉车也要2.5米通道才转得开。3000平按你描述的量大概配8-12台潜伏车比较合理，加上调度系统、WMS对接，整体项目周期2-3个月，预算压一压80-120万有机会做下来。
2026/04/04 15:45
宋志勇#2
建议你先把客户日均出入库量问清楚再选型。周转箱和托盘混着走的话不如直接上复合型AGV，一台车两种工况都能干，省得调度两套车队。负载300kg潜伏车拉80kg周转箱大马拉小车，跑起来反而不如精准匹配的车稳。
2026/04/04 22:54
陈伟#3
通道1.8米你真敢上潜伏式？真干过仓储的都知道，车子不是按标称尺寸走的，转弯半径、货叉伸出、货架立柱偏差这些加起来，实际通道得留余量。1.8米净空潜伏式基本跑不动，你让AGV厂家来现场实测他们自己都得摇头。不如先想想货架能不能改一下，挪个几十公分比选车省钱。
2026/04/05 00:24
