abb2400这玩意儿保养周期到底按啥算？

2400这机子说实话皮实，但14年的真得认真对待了。手动润滑脂周期一般4000小时或者12个月先到为准，但满负载三班跑建议直接砍到3000小时，别等报警。轴3异响先别急着拆，把减速机外部紧固件全紧一遍，特别是小齿轮那块的固定螺丝松了也会出闷响，姿态变化时更明显。油脂建议用原装SKF LGEP 2，别贪便宜换杂牌，真出事一个减速机够买半年油脂了。J1-J3油脂大概各0.6L左右，J4-J6各0.3L左右，加注的时候慢慢打，别一下怼进去，容易把油封鼓坏。

轴3异响这事得先排除电机端，用手盘一下各关节，感觉有没有明显卡顿或者间隙大。如果盘车没明显异常，重点查RV减速机那根输入轴的密封圈，老化了油脂漏进去杂质，姿态变化时压力变化就会有声音。我遇到过类似情况，最后拆开发现油封已经硬化开裂了，减速机齿面还没明显磨损，换完油封加新脂异响消失。齿轮箱油封件号查下3HAC开头的，备件系统能查到。

14年的机子还满负载三班倒，这油脂周期你说的3000小时都保守了，我这边有个客户同样工况基本2500小时就换，不然夏天高温油脂稀了漏得厉害。轴3异响如果伴随温升那基本就是减速机内部问题了，没温升的话查下制动器释放是不是正常，那个坏了也会响。