安川MH50外轴编码器报警05004，这价报高了还是正常？

编码器裸件一般5K左右能拿到，1.2W含人工工期的话不算黑。你最好把外轴那块的控制板也查一下，之前碰过一次是伺服包编码器接口的排插虚焊，焊完就好了。还有减速机间隙大也会报这个，你把外轴脱开手动盘几圈看有没有卡顿或者明显旷量。

兄弟你们这行报价真敢喊，我们这边同样的故障基本8000封顶，编码器加人工加差旅。MH50那个外轴负载重的话确实容易坏，但50%是线缆接头氧化，重新做下接头就好了，不用整个换。

你报警复位后手动脉冲发生器动一下试试，看是动作瞬间报还是给使能就报。要是伺服ON就跳，重点查控制板和接地；动起来才跳再考虑机械和编码器的事。