分拣机器人工作空间到底怎么算合理啊？

传送带跟踪的分拣我做过几条线，余量这事儿看跟踪段长度。你1.2m/s的速度、1.5秒循环，跟踪窗口大概1.8米左右，机器人工作半径最少得覆盖跟踪段一半长度再加上上下料位置。标称650mm的SCARA，加夹具（一般夹具伸出来100-150mm）后实际可达半径掉到500mm上下，肯定不够。要么换850臂展的，要么上Delta，40cm的料Delta完全没问题，正达、翼菲那边40cm负载的案例多的是，节拍还快。

1.5秒循环、1.2m/s的带速，这俩数放一起压力不小。你算过没有，40cm的料按中心距50mm排，一米传送带才放20个，一秒钟过1.2米就是24个，还没算姿态调整时间。先把这数捋清楚再选型，不然买回来发现干不满产能更麻烦。

现场干过分拣的来泼盆冷水，工作空间算出来是一回事，实际跑起来振动和带速波动能把余量吃掉一半。建议别光看手册，先让供应商拿你的料和带速做仿真，最好直接寄样件过去打样。我们之前选的某品牌SCARA手册参数很漂亮，实测轨迹精度差到没法用，最后换的并联机器人。