ABB机器人程序里调用子程序老是报警，烦死了

子程序名确认没打错的话，先看一下子程序本身是不是被锁了或者改了，路径里有没有空格或者中文。还有一种可能是程序指针被弄乱了，你在主程序里重新做一次PP移位试试，从第一行重新选程序点启动。

另外手动能走自动不行，八成是中断或者信号那块的问题，查一下子程序里有没有用到触发条件或者IO信号没接对的。

我这边ABB的也遇到过类似的，最后查出来是有人改子程序的时候没保存完整，程序里某个变量定义丢了。报错代码能截出来看看吗？不同错误码对应的问题不一样的，有的报"任务冲突"是并行任务没配好，有的报"程序不存在"是路径问题，别瞎猜。

我们厂前年出过一模一样的情况，最后是硬盘有问题了，控制器里的程序数据有损坏。你把程序备份出来然后完全重灌一遍系统试试，排除软件层面的问题。半年都没动程序突然出问题，硬件老化的可能性比程序本身大。