安川机器人自动运行模式老是自己停，各位碰过没？

先把示教器上那个提示记清楚拍下来，没报警不代表没记录，事件历史里能查。光说RUN灯灭原因太多了，我手上DX200遇到过两种：一种是远程I/O信号抖动，输出模块老化那种，24V供电稳但是信号毛刺大，加个中间继电器隔离就稳了；另一种是安全回路的问题，比如门开关、紧急停止回路里的触点氧化，接触电阻一上去就触发停机，但报警代码走的是安全通道所以表面上看像无故障。建议你拿万用表量一下安全回路对地电压，或者用示波器卡一下远程I/O的波形。另外外部24V电源功率不够也会这样，MH24这种大负载启动瞬间会拉低电压，导致I/O短暂失电。

变频器干扰也会引起这种毛病，你把机器人控制柜和变频器接地分开试试，共用接地的话高频噪声直接窜进I/O回路里去了。

RUN灯灭具体是哪个状态灯灭的讲清楚点，示教器右上角那排小灯和外部操作盘的灯是不一样的灭法，含义也不一样，你描述得太模糊没法判断。另外你那两台机器人是单独运行还是跟着PLC联动的，联动的话问题可能出在PLC那边扫描周期不稳定。