发那科机器人伺服报警老复发，有啥系统的排查清单没？

SV0401先别急着查编码器线，把放大器的LED闪烁次数记下来，FANUC手册里有对应表，比一根根量线靠谱得多。我们这边去年也是一堆SV0401，最后查出来是PSU那块的接触器触点打火，换完之后整个车间半年没再报。另外SV0465要重点查电机侧的制动器供电，这个很多人漏。

你这12台车间接地是共用的还是单独做的？发那科对地这块要求挺死的，地电阻大于多少就报警一堆，网上随便搜下都有数。

说真的与其每次维修停机，不如把报警数据导出来按时间排序看规律。我们厂之前类似的毛病，最后发现是冷库那台减速机漏油进到电机后端盖，油膜让编码器反馈异常，不是线也不是接地的事。