发那科机器人程序加载完按启动没反应啥情况

先查UO[1]到UO[10]这组外部信号，有几个老项目IO映射是走的PROFINET，PLC那边一掉站机器人就软急停但TP上不弹报警，只会卡在RUNNING不动手。另外看一下SR[1]到SR[10]有没有被程序写过异常值，有些老程序员拿来当中转变量用，逻辑跑飞了也会这样。

先别急着查程序，把TP左上角那个菜单翻一下看MENU→STATUS里的示教/在线切换状态，有可能是操作模式卡在T1上但选成了AUTO，进退一步再按FWD试试。

我们厂R-30iB也出过一模一样的情况，最后查出来是换过手爪后toolframe没校准，程序里调用TOOL[1]但是新装的手爪TCP偏了十多毫米，预检通不过直接拒动，但TP上确实不报警只卡住。楼主动一下手确认下走的是哪个工具坐标系。

冷重启之后是不是没做MASTER回零就直接选程序跑了？有些型号cold start完需要MENU→SYSTEM→MASTER/CAL，回零一次再启动，不然老报那种不显示的软故障。