发那科机器人维护保养手册有没有比较全的，R-30iB控制器那种
手上有个项目用的是发那科R-30iB控制柜，带两台M-20iA，现在客户要我们出年度保养计划，还要写清楚每项保养的周期和判定标准。手头只有随机附的几页快查表，电池更换、润滑油型号、减速机检查这些都写得很简略，远不够用。
想问下各位，发那科官方的完整维护保养手册哪里能拿到？是要走fanuc官方渠道申请，还是有什么公开资料能下载？另外像M-20iA这种机型，RV减速机定期油脂检测有没有推荐的周期和取样点，6轴12个减速机是全做还是抽检？
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FANUC官方的维护手册确实有，文件名一般是"Maintenance Manual"或者"Periodic Maintenance Table"，PDF格式，按机型分册。R-30iB和M-20iA是分开的，M-20iA那本大概200多页，里面有完整的保养项目表。我们这边走代理商开的账号下的FANUC Customer Resource Center，按机型搜Manual就能下，不需要额外付费，找代理商技术支持要个账号就行。FOCAS开发文档也在那个站里，一起下了备用。
RV减速机油脂这块，正经做的话12个全做，单台取样大概100ml左右够了，检测项目主要是颗粒计数、铁含量、酸值、水分这几项。周期一般按运行小时数算，5000h一次比较常见，重载工况可以缩到3000h。取样点每个减速机都有专门的排油塞，J1到J6位置不一样，手册附录里有图示，别凭感觉拧螺丝。
别只看官方手册，把发那科出的应用手册也一起下了，里面有些故障排查流程比维护手册还实用。另外FANUC的TP（示教器）里有内置的维护提醒功能，设定好运行时间和日历之后，到期会自动弹报警提示，这个很多项目工程师没开起来，其实挺好用。
全做12个减速机检测成本不低吧，我们厂里一般只抽检J2、J3、J5这三个，这几个是腕部和肘部受力最大的，磨损也最快，J1、J4、J6相对好一些。你这个项目客户预算给到多少，6轴全做的话单次费用可能要到小几千。
