发那科机器人示教器按键看不懂，有没有按键功能图解发一份
手上接了个发那科的活，之前一直玩的库卡和ABB，对发那科示教器那一堆按键是真不熟。什么F1到F5功能键、COORD、GROUP、TOOL之类的图标，按一下换一个界面，看着头大。
主要是新人带不动，老外手冊翻半天也找不到一张完整的按键功能对照图。有没有师傅手上有那种标清楚每个按键叫什么、干什么用的图解，发我一份参考下，最好是中文标注的那种，先谢了。
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发那科示教器按键分两大块记就行：左边那一片是数字字母输入和编辑用的，跟电脑键盘差不多；右边和中间那一圈带图标的才是机器人专用。COOD是坐标系切换，GROUP是组切换，多台机器人联动才用得上，单台不用管。F1到F5是软功能键，对着屏幕最下面那行菜单用，按哪个键就执行屏幕上对应的功能，这个是动态的，每次界面不一样。
工具坐标系标定那套SETUP→FRAME里的UTILITY进去，常用的就WORLD、USER、TOOL FRAME三个，挨着设完点一下RECORD保存。要图解的话直接上发那科官网下载B-83284CM这个手册，后面附录有完整的按键分布图，比外面传的清楚。
库卡ABB玩惯了转发那科确实别扭，这俩操作逻辑差挺多的。发那科那个示教器最坑的是SHIFT组合键，很多功能藏在SHIFT+某个按键里，不按住SHIFT按下去根本出不来，比如SHIFT+W是手动速度微调。你新手培训的时候这个一定要单独拎出来讲一遍，不然光看表面按键以为没有这功能。
按键图解网上能搜到的基本都是老款示教器，像R-30iA那时候的，新款R-30iB Plus带iPendant的那版布局改了不少，触摸屏部分也加了手势操作，别拿着老图对照新款对不上号白耽误功夫。
你库卡ABB玩熟了转发那科何必看按键图，直接死记四条：上电使能怎么按、坐标系选哪个、程序怎么新建和切换、单步和连续怎么切换，这几个会了就能干活，别的花里胡哨的现场再慢慢查手册。