机器人零件码垛怎么叠效率高？新人请教

30托/小时按你纸箱尺寸算下来差不多一个循环6-7秒，这速度普通示教点位根本撑不住，叠到五六层误差累计起来就歪了。上视觉吧，起码省掉一半示教点，吸盘换伺服夹爪也试试，纸箱硬度不够吸盘吸上去会变形跑偏，我们之前测过用真空带浮动的那种比纯吸盘定位准30%左右。

30托每小时，五层箱子的话一个箱子才2秒，吸盘示教你确定能跑到？你客户现场实际节拍要求多少秒一箱？先把这个算清楚再说方案，不然光聊抓手选型没意义。

码垛这玩意儿最烦的就是换型，我们厂里早几年也是一换规格重新示教半天，后来直接在PLC里建了个码垛配方表，规格参数输了点位自动算，5分钟换线，你可以从这个方向想想。另外别死磕吸盘，软一点的箱子用夹板夹反而稳。