ABB机器人中文手册有没有官方完整版的？别是机翻的那种
最近新接了个活，IRC5的柜子，客户那边机器人型号是IRB 6700，要做离线编程和现场调试。我手头只有英文的Product manual和RAPID参考手册，看着费劲，团队里有两个新人英文不太行，参数表里一堆术语翻得头大。
想问下ABB官方有没有出过完整的中文手册下载？包括机械维护、电气接线、RAPID指令那种全套的。ABB官网的文档库我翻了一圈，全是英文的PDF，没看到中文版入口。听说早期好像出过中文的，是要联系本地代理商给，还是说网上流传的那些就是民间翻译的？
另外如果实在没有官方版，业内有没有靠谱的中文参考资料推荐？书或者文档都行，能少踩坑就少踩。
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ABB官方中文手册确实有，但你得找对地方。官网那个robotstudio文档下载区，语言栏切到Chinese(简体)就有了，IRB 6700的Product manual、Maintenance manual、IRC5控制器的RAPID参考全套都是中文的，PDF带目录可检索。不是机翻，是ABB上海本地化团队出的术语翻译，"信号"对应signal、"工具"对应tool这些都对得上版本号的。我这边2018年后的项目都在用，没发现明显错误。你先去ABB中国官网 → 产品支持 → 文档库，里面有筛选语言的选项，比直接在英文站找方便。
注意一下版本号。6700的中文手册出过R3.2和R4.0两个版本，和RobotWare版本要对应上，R3.2的在RobotWare 6.x上能用，R4.0是配RW7的。你混着用的话里面有些参数定义对不上，比如负载惯量那块标定流程有差异，英文版用R3.2的步骤走6700会报错。我去年踩过这个坑，一台6700配RobotWare 6.08的，跑程序报警，折腾了两天发现是手册版本和控制器不匹配。
代理商那边也能要，跟销售说项目用，会给你发邮件。不过代理商给的一般是压缩包合集，里面混杂了不同型号的文档，自己要按机型筛选一下，不是你需要的全在里面。你做离线编程的话建议直接用官方的RobotStudio，里面F1帮助文档本身就是中文的，和手册对得上号，比翻PDF快。
6700那个手册是啥时候要用的？新机带的话纸版箱子里就有中文的，单独买原版备件包会附带的。现在新机基本出厂都配中文版，你看看设备到货时木箱里那个塑料文件袋里有没有。