伺服驱动器报过流就一定是电机坏了吗？
刚入行不到一年，现在在做一个六轴的码垛项目，前两天现场调试的时候，伺服驱动一使能就报过流报警（代码是E.OC1），电机用手转着还挺顺畅，没卡死。把电机脱开单独跑驱动器也会报。
我的判断是电机内部短路了，准备让客户发个新的过来。但是老师傅说先别急，驱动器本身IGBT击穿也会这样，让我量一下再说。我手头只有个万用表，具体量哪儿、量出来多少算正常、多少算坏，没太整明白。
有没有干过维修的大哥给个具体步骤？万用表怎么量伺服驱动器和电机判断好坏，最好带数值的那种，万分感谢。
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先断电，把电机线和UVW三根从驱动器上拆下来，用万用表二极管档分别量U、V、W对PE的阻值，正常驱动器IGBT没击穿的话，每相对PE应该是0.3~0.7V左右的管压降，三相基本一致。如果有一相直接导通到0或者显示OL（开路），那基本就是这相的IGBT模块挂了，不是电机的事。
电机那边，把三根线从驱动器上脱开后，量UV两相、UW两相、VW两相之间的电阻，三相应该基本平衡，相差不超过几个欧姆，电机功率不同阻值不一样，比如750W的可能在3~5Ω左右，几十欧的也有看具体型号。再量一下每相对PE的绝缘，量到几兆欧以上算正常，低于0.5兆基本就是线圈对地了。
你先按这个量一下，报数我帮你看，别急着让客户发电机，万一真是驱动器坏了，你电机白退一台还耽误事。
我以前在安川Σ-Ⅱ的机器上碰到过一模一样的E.OC1，最后查出来是编码器线插头进了切削液，把编码器通讯搞坏了，驱动器误判成过流。你那边编码器线有没有拖在拖链里被磨破的？拆开看看插头针脚有没有氧化发绿，别光盯着电机和IGBT死磕。
万用表能量出来的信息其实有限，IGBT没完全击穿、只是半桥不平衡那种情况万用表看不出来，建议直接用示波器看驱动器的电流波形，或者直接用驱动器自带的监控软件读母线电流。话说你那个项目伺服是哪个牌子的？三菱、安川、台达故障代码和保护逻辑差挺多的，不是一个E.OC1就照搬经验的。
没拆电机就量意义不大，有些电机内部短路是要带电运行几秒钟才烧出来的，光量静态电阻测不出来。你这个情况建议还是让客户先发个电机过来换上试，十几分钟的事，万一换上去还报，那就百分百是驱动器的问题，再修驱动器也不迟。我们厂里碰到这种就是直接换备件排查，不浪费时间在万用表上。