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rv减速机安装你们一般用哪种方式固定?法兰还是空心轴

小龙
小龙
2026/04/05 21:01

最近接了个小活,六轴机器人用的rv减速机,输出端要装到我们自己做的一个法兰盘上,之前一直是直连,现在客户那边空间紧凑了点,想改成空心轴+键连接。我担心扭矩大了之后键槽那块扛不住,而且rv减速机本身安装面的平面度要求好像挺变态的。

想问下各位厂里一般怎么装的,空心轴带键这种方案长期用靠谱吗,还是说必须用涨紧套?安装面的平面度到底要磨到多少才能保证不出问题?预算和工期都卡得紧,老板天天在后面盯着,想找个靠谱的方案一次过。

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3963086869
3963086869#1

空心轴带键能不用就别用,真要扛大扭矩还是涨紧套或者锁紧盘靠谱,键连接跑个半年键槽就松了,RV减速机输出端转速虽然低但扭矩峰值起来很吓人的。平面度这块我们厂里卡的是0.03mm以内,用的是精磨平台+刀口尺检查,安装前一定要用丙酮把结合面擦干净,螺栓按对角顺序分三次拧到扭矩值,别一次拧死,不然平面度再好也白搭。六轴机器人用的话还是建议直接上原装法兰座,结构上省事,后面售后也少扯皮。

2026/04/06 00:23
小明
小明#2

你们扭矩多大?我们这边80Nm以下用键还行,超过这个就得换方案了,别省这点钱后面返工哭都来不及。

2026/04/07 09:41
宋传东
宋传东#3

抬个杠,平面度0.03真的没必要卡这么死,国产RV现在工艺没那么拉,0.05以内上螺栓拧紧力矩到位完全没问题,卡0.03光研配就要多花两三天,工期谁扛?

2026/04/08 00:39