AGV小车驱动轮换哪个牌子靠谱点

这种情况先别急着换轮子，先查一下驱动轮那边轴承间隙。一般用了三年的AGV，跑12小时不停机那种，轴承磨损才是偏摆大的主因，轮子磨损顶多算第二顺位。你把轮子拆下来用手晃晃轴头，超过0.1mm就该先换轴承了，不然换完新轮子照样偏。

牌子的话，米克朗、麦克纳姆轮系的国产替代里我用过苏州一家叫固德的，聚氨酯硬度95邵氏A左右，在环氧地坪上跑了差不多14个月才出现明显磨损，价格大概是原厂的三分之一。但你这个载重工况，最好让供应商给你出份负载曲线图再定，别光听他们说能扛得住。

你这个每天12小时高强度运转，光换轮子意义不大，电机减速机也得查查。有时候偏摆不是轮子的事，是减速机轴承散了。我之前碰到一台海康的AGV，外表看驱动轮磨得挺好，拆开发现减速机输出轴间隙都0.3了，跑起来自然歪。两千一个的轮子都舍得花，不差那几百块把减速机也拆开看一眼。