abb新机到手怎么搞，求个不踩坑的流程
刚接了个单子，客户那边上了两台abb irb1200，配的irc5紧凑型控制器，之前我们主要做法那克和库卡，abb算头回正儿八经干。手上的资料就是abb官方那个随机光盘和一堆英文手册，看着挺全但没头绪。
想问问各位，从开箱验货到能正常跑程序大概啥流程？我这边预算有限不想走官方培训，能不能照着手册自己啃出来？另外示教器上那几个常用功能比如手动操纵、程序编辑、io信号这些，有没有啥学习顺序讲究？还有就是备份和恢复这块，客户那边肯定会要一个能恢复的镜像，我直接用示教器做backup就行还是要单独搞啥软件？
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直接说结论，能自己啃出来，但顺序得对。先花半天把示教器三个菜单摸熟：手动操纵、程序编辑、系统信息，别的先别看。备份用示教器里的backup功能就行，插个u盘选backup，会出来一个文件夹，里面别删别改，丢给客户的时候直接整个文件夹拷过去。恢复用restore，选对应文件夹，几分钟的事。io配置在系统参数-IO那栏，改之前先备份一下。
程序这块如果之前有发那科基础，建议先看abb的rapid语言手册前30页，结构和karel有点像但数据类型不一样，位置数据那个robtarget一定先整明白，不然一运行就报警。
预算有限这话听着耳熟，但我们吃过亏——abb那个安全停止和安全输出的接线手册上写得很隐晦，1200如果配的安全功能没接对，第一次上电急停按下去可能直接报故障停那不动，得返厂调。这种情况建议你让客户买一个官方的远程调试包，也就几千块，让原厂工程师远程带你过一次，比自己啃快多了，工期算下来更划算。
你这单子要是走搬运或者上下料，程序框架其实就那几行：MoveL、MoveJ、SetDO、WaitDI，把这四个指令的用法搞明白能应付80%场景。我厂里用的就是这套，配合一点循环和判断就够了，不用上来就搞中断和事件。