PLC工作原理图有人能给个能用的不？
手上有个小活儿，一台老设备想加个自动上下料，工位不复杂，就是气缸推一下、夹紧、到位检测、再推出去。原机有个老款的S7-200一直没用着，能不能直接拿它改？预算卡得紧，外采一套新的伺服+PLC方案报价单都两万多了。
我主要想搞清楚PLC到底是怎么扫输入、怎么驱动输出的，有没有那种画得比较清楚的工作原理图，最好把扫描周期、输入采样、程序执行、输出刷新这几个阶段标出来的那种。我手头那本教材画的框图太抽象了，想找个能直接对着看明白的。
另外S7-200这老货现在还值不值得用，编程线缆好像都不太好买了，有经验的老板说说你们厂里现在都怎么配的。
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原理图网上一搜一堆，但说实话真正画对的没几个。西门子官方手册里有一张《CPU工作原理》的图，把输入过程映像区、程序执行、输出过程映像区三个块画得很清楚，你搜"S7-200 系统手册 输入输出过程映像"就能找到PDF，那个比教材强太多。
但我得说说你这个方案，扫描周期、输入采样这些你了解清楚是为了啥？真要改机，重点不是原理，是I/O点怎么分配、传感器信号怎么进PLC、输出怎么驱动电磁阀。S7-200是快停产了，编程口是PPI口，买根USB-PPI的线也就七八十块，二手CPU两三百。你这活儿一共才几个点？算下来比你重新买套新方案省一大截。
我去年刚用200改过一台钻孔机，输入输出加起来才11个点，跑了一年稳稳的。原理搞清楚是为了后面排查故障方便，你那个气缸加传感器的控制逻辑，梯形图搞个三四段就完事了。
等下，你确定只有"气缸推一下、夹紧、到位检测、再推出去"这几个动作？那你算上报警、急停、复位按钮，最少也得留4个输入2个输出，再加点指示灯和启动停止，七八个点起步。你真确定外采方案报两万有点离谱了，便宜点的小型PLC加几个继电器传感器两三千搞定的方案多的是。两万多是不是把触摸屏和伺服都算进去了？那跟你描述的活儿对不上。
直接从自己厂里做法说吧：老S7-200我手里还有两台，都是二手淘的，CPU226那种带通讯口的大概四百多，编程线缆闲鱼上国产的山寨版三十块一根我买过能用。STEP7 Micro/WIN SP9软件官网还能下，就是装在WIN7上比较稳，WIN10得折腾兼容模式。
原理图真要画的细致，给你推荐看廖常初那本《S7-200 PLC编程及应用》，里面有几张CPU内部结构的图比教材清楚多了，扫描周期那部分讲得也细。