发那科机器人按了启动就站着不动，急死人

先看示教器屏幕右下角有没有报警代码，没有的话查三个地方：第一是$SHELL_WRK.$ENABLE是不是TRUE，再看DO[1]也就是UI[1]那个开始信号有没有接通，最后确认一下程序是不是停在中间某行等条件了。你把当前选中的程序和光标位置截图发出来，这种十有八九是程序跑到某条WAIT或者条件判断卡住了。

我这边之前也是启动没反应，后来发现是EAS（紧急停止）那条链路没接好，虽然物理按钮没拍，但安全光幕那边给了一个虚假的STOP信号，示教器上不报警但就是不让你跑。查一下SPO/SI那几个安全输入。

速度倍率多少？低于某个值FANUC会直接不执行，我记得好像是0.1%以下就不动了，确认下F1那个拨码或者示教器上的旋钮。

TP拨到AUTO档了吗？你说切换到自动模式但没提TP开关位置，AUTO下TP得拨到OFF再按示教器的ON按钮（或者外接使能），不是直接按START就能跑的。