待解决
伺服驱动器选型有没有靠谱的型号清单？干了这么久还是记不全
jun99
2026/04/06 07:29
做机器人调试十来年了，三菱、安川、松下、台达、信捷这几个品牌多少都用过，但每次新项目选型还是要翻资料翻半天。客户给的预算和负载要求一卡，能选的其实就那么几款，可总觉得自己记的型号零零散散不系统。
有没有兄弟手里有一份比较全的伺服驱动器型号对照表？按功率段（100W/200W/400W/750W/1kW/2kW往上）分的最好，最好能标注一下各品牌对应的常用系列和惯量匹配范围。网上搜出来的那些大全页基本都是软文，没啥参考价值，想看看实际调试过的同行平时都怎么选型。
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全部回复 (4)
jianguo666#1
型号清单我手头有，不过说真的型号不重要，关键看惯量比和编码器精度。100W-400W这个段三菱用JE系列多，安川Σ7松下A6台达A2这些都差不多能对标。750W以上安川Σ7系列我用过200V的，编码器24bit，定位精度实测能到±0.01mm，响应频率1.2kHz左右。2kW以上就得看负载惯量了，超过转子惯量30倍建议加减速机，硬上驱动器电流容易拉满发热。
还有个坑要提醒：别看型号后缀里的功率，负载惯量匹配才是选型第一要素。客户预算紧的时候，把惯量比压到1:10以内、留1.5倍扭矩余量，比单纯追新系列实在得多。
2026/04/06 12:38
阿宁#2
三菱的MR-JE系列配SSCNET III/H总线，10台以上联机调试的时候能省一半接线时间，单台通讯周期0.444ms。这个是其他几个品牌比不了的硬优势，光看型号清单是看不出来的。
2026/04/07 00:56
888888#3
你这问题问反了。不是选型号的事，是先算惯量比和加减速扭矩，再倒推功率。型号大全我电脑里有三菱、安川、松下、台达四家的表，但说实话从来没人照着表选，都是按负载算完再定型号。表发你了也用不上。
2026/04/12 12:21
