ABB机器人编程模板有没有标准版能套的

我这边ABB项目用得还算多，RobotStudio装好之后在例程序那块搜"template"或者直接看C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotStudio\Templates这个路径，有官方给的几个空白模板，码垛的话可以直接用PalletPick和PalletPlace那套例程改，信号定义和初始化都现成的，省事。

自己写的话习惯这么搭：主程序就一个MoveAbsJ回Home加个WaitDI判断，码垛逻辑丢一个MODULE里单独跑，数据用num型数组存点位，别在主程序里堆指令，后期改起来要命。Tool和Wobj单独建MODULE，开机自动加载那种。

请问你用的是哪个版本的RobotStudio，2021之后模板路径好像换过位置，我之前找半天没找到。

这问题我站反方，别迷信模板。ABB RAPID本来指令就不算复杂，套别人写的模板改起来比自己从零写还费劲，特别是信号命名和注释风格跟项目对不上，后期调试一堆坑。十几台1200的项目我都自己从主程序起手，最多参考下官方例程的初始化结构，码垛逻辑还是自己根据现场实际节拍写稳。

码垛的话直接调用例程里的Pallet模块改参数就行，pattern那里设好行列层数，偏移量算好传进去，我这边3C行业用了好几年没出过岔子，比自己写offset稳得多。