六轴焊接机器人编程，单工位报价多少能接？

单工位报价三四万真不算贵，光机器人本体加焊机成本就压不住。编程调试这一块，我们厂里自己干一般3到5天能出活，主要是示教点位加简单的摆弧参数。但客户那边要的是能稳定连续焊，光能跑轨迹没用，得反复调电流电压匹配，不同板厚还得换参数，这块调试时间弹性很大。工位总价四五万包下来，利润真的薄。

你那小钣金件如果批量不大，完全可以不用六轴，四轴SCARA或者坐标机器人就够了，编程简单调试也快，成本能压下来不少。六轴的灵活度在小件上根本用不出来，反而是夹具设计更费功夫。

先确认一下甲方对节拍有没有硬性要求？小件焊接如果一个循环超过30秒根本没必要上机器人，手工焊成本更低。你报三四万可能还不如让人工干，甲方省了钱你也省了麻烦。

焊接编程和搬运喷涂完全不是一回事，电流电压的匹配经验比点位示教重要十倍。新手调试焊接参数能把一整批工件焊废，这块成本得算进去。三四万包工位真不如不接。