包装盒码垛抓不稳，真空吸盘还是夹爪稳点

你这个-60kpa对瓦楞纸覆膜礼盒来说偏低了，包装盒码垛建议直接上-70kpa到-80kpa，吸力不够才是掉盒的主因。另外吸盘材质也试试看，丁腈的或者硅胶加纹路的都行，纯硅胶对光滑面摩擦系数不够。有个细节你确认下，吸盘接触面有没有压塌瓦楞？瓦楞被压溃之后有效接触面积会变小，实际吸力看着够其实没吸住。掉盒率千分之三算高的，正常控制在万分之几才合理。

夹爪我们用过，不是标准的气爪，是那种连杆式的软爪，爪面贴了一层EVA泡棉，夹持力调到1-2N就够了，盒子表面不会有压痕。优点是换规格快，200到350的尺寸直接调行程就行，不用换吸盘。最烦吸盘换规格得换好几种，库存一堆。

掉了之后盒子瘪了找谁赔这事你怎么处理的？我们之前做化妆品盒子，也是覆膜的，最后还是换成了海绵吸盘加负压反馈，掉盒率压到万分之五以内。真空发生器换成了响应快的，10ms以内的那种，吸上之后维持负压，出货瞬间才断气。

你盒子码多高？码得太高上层盒子重量压下来，吸盘横向受力也会打滑，跟负压大小没关系。