slaythespire故障机器人 这名字谁起的 客户那边一堆IO报错
项目上碰到个怪事,一台SL4H-800的故障诊断机器人,客户那边反馈IO通讯老是报错,时好时坏,Fanuc机器人跟上位机Profinet通讯,断个几分钟又自己恢复。控制柜里那个CMC模块换过,Fanuc的诊断界面报ALM-007 Alarm STOP之类一堆。现场用的网线是超五类的,长度大概20米,中间走线槽,旁边有大功率变频器。
问下各位这玩意儿正常搞一遍需要多久?我跟客户报方案,得先掂量下人力和配件,光差旅就吃不消。有没有碰到过类似情况,帮看下到底是模块问题还是线缆屏蔽的问题?
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八成是EMC的事。Profinet走超五类没问题,关键是大功率变频器离得太近,共模干扰把CMC模块搞晕了。我们去年在汽车焊装线上碰到一模一样的情况,ALM-007报得满天飞,后来加了一层屏蔽管套,配施耐德的M9/M12工业级Profinet接头,再把变频器输出侧加个滤波器,问题基本就没了。工期算下来,光排查加改造,差不多3个人天,材料费看清单子,变频器滤波器一个2000多,屏蔽管一米80左右,接头单价150。你先把变频器和机器人控制柜的实际距离量一下,贴得近的话别想了,直接加装。
先别急着改方案,有个细节你得先确认:IO报错是周期性的还是随机性的?如果是每次机器人高速动的时候才报,基本就是干扰,如果是静止也偶发,得查Profinet主站那边GSD文件配置,看slot对不对。我们踩过这个坑,主站PLC的slot配错,机器人就一直不在线,换了三拨人才查出来是GSD版本对不上,跟硬件一点关系没有。
SL4H-800这型号我没用过,如果是标准负载六轴,光差旅加调试,你这单子报价没有2万下不来吧?客户那边如果只肯付几千块,建议直接说搞不了,别接。这种现场干扰的活,来回折腾人,利润薄工期又压,做下来净亏。你还不如把这些精力去跟新客户谈方案,老客户这种一个坑接一个坑,纯粹是消耗。
线缆走线槽跟变频器平行走,中间有没有隔开30公分以上?没有的话光换模块等于白换。我们给食品厂做方案,凡是有变频器跟通讯线同槽的,全部要求走金属桥架单独敷设,跨接处还要做等电位,不然EMC再牛的模块也扛不住现场这种工况。