紧急求助
AGV安全保护这块一般做到啥程度算够用？新人求教
老冯
2026/04/06 11:37
刚入行没多久，现在跟的项目里有几台潜伏顶升AGV，要在仓库里和人混着走。客户那边安全口的人问得挺细，说让我们把安全保护方案列一下，我有点拿不准到底做多少算合适。
我看别家方案有的就一个激光避障+急停，有的还加安全PLC、安全触边、区域扫描仪啥的，差别挺大的。我们这工况不算特别复杂，通道大概2米宽，速度1m/s左右，主要怕撞到人或者叉车。预算有限但安全这块又不敢糊弄，所以想问下大家实际项目里一般咋配的，有没有一个比较公认的底线？
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日进斗金#1
1m/s的速度混人走，激光避障是必须的，建议前后各一台区域扫描仪，保护范围至少盖到车身轮廓外0.5米，检测到人触发减速到0.3m/s，二次触发直接停。触边建议装一圈，急停按钮车头车尾各一个加上侧面，方便人随手拍。我们项目上都按这个底线来，再便宜的方案客户那边安全工程师基本不签字。
2026/04/06 12:26
人到中年#2
预算有限的话先把功能安全这层做了再谈别的。AGV控制器至少要符合PL=d cat.3吧，安全PLC或者安全IO单独走一路，激光的信号直接进安全回路，别走普通IO再让上位机判断，那个延迟在安全场景下不可接受。触边和急停都是必须的，区域扫描仪看现场空间，空间够就装，不够就用安全触边补。我们去年有个项目就因为安全回路走软PLC被甲方打回来重做，多花了两周。
2026/04/06 21:23
金玉满堂#3
混人场景1m/s说实话偏快了，我们给客户做的方案一般压到0.7m/s以下，不然光靠传感器兜底总有盲区。人手推个料车拐角出来，激光反应+停车距离加起来真不一定够，0.5秒反应时间车还能滑出去快半米。速度降下来之后安全配置可以稍微减一点，预算压力也没那么大。
2026/04/07 01:58