多机器人协同装配，预算50万能搞下来吗？工期想压在两个月内
手头有个家电外壳装配的小活，4台小六轴加视觉定位，节拍要求大概12秒一套。本来想上协作机器人但扭矩差点意思，还是决定用小六轴。布局就是传送带进来，四台机器人围着一圈干活，视觉引导抓取螺丝孔位对位。
现在卡在方案成本上，机器人本体、控制柜、视觉系统、夹具、电柜集成这些全算下来，我这边报出去客户嫌贵。50万的预算到底够不够搞？另外这种多机协同的项目，从方案定稿到场内调试完，常规得干多久？我想压两个月交货，客户那边在催，各位做过的帮忙说说真实数字。
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50万基本卡着边走，稍不留神就超。我们去年做过一个类似规模的，3台小六轴配视觉+输送线，机器人本体用了某国产牌子的负载8kg机型，单价4.2万，三台12.6万；视觉系统两套，一套定位一套检测，差不多8万；夹具按你的产品定制，如果壳体是钣金的，4套夹具3-4万；电柜、线缆、安全围栏、集成调试人工费，加起来又要个十几二十万。你这4台机器人成本会往上抬一截，视觉也得加一套，55-60万是正常水平，想压到50万得在视觉方案上动脑子，比如把检测和引导合并成一套，或者用纯2D方案别上3D。
两个月有点悬，光是夹具采购周期就要三到四周，机器人本体供货也得看库存，常规六周左右。你4台机同时调试加联调，两周都算快的，再加上前期电柜制作和现场施工，一个半月进场调试，真正能跑起来稳定出件怎么也得三个月。客户那边得先沟通好时间预期，别到时候交了不能用的设备砸自己招牌。
说实在的你这4台围一圈的布局本身就有问题，节拍12秒的话单台机器人作业时间要压到10秒以内才能留出传送带节拍余量，真跑起来干涉区和死区会很难处理。我们之前做三台的时候都调了快一个月才把节拍稳下来。建议你先做仿真，导入实际节拍数据跑一遍，看单台机器人的时间窗口够不够，别等设备到了现场才发现装不下去。
你这12秒的节拍要求是怎么来的？客户提的还是自己算的？家电外壳装配如果只是放螺丝打紧，12秒偏紧了，普通4台机协同能做到8-10秒一套就不错了。如果客户就是卡着12秒不松口，方案上就得考虑错位节拍或者双工位切换，不然设备到了根本跑不出产能。