待解决
自动喷涂机器人出漆量飘忽，有没有视频能看出门道的？
招财进宝
2026/04/06 12:39
最近调一台喷涂机器人，ABB的，喷金属件，同一款产品同一套参数，今天喷出来跟昨天差别挺大，膜厚测出来有的地方超了有的地方薄了，漆也费得离谱。流量计没报警，齿轮泵拆开看也还行，气压在范围里。就是漆膜不均匀这事想不通。
想找几个真正喷涂机器人在现场干活的视频看看，别那种展会匀速画圈的教学片，要实际产线上工件形状不规则、机器人走复杂轨迹那种。从视频里能不能看出扇幅搭接、枪距、速度这些有没有问题？或者各位平时调喷涂机器人，靠哪几个关键参数把膜厚稳住？分享点经验。
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小明#1
漆膜飘忽先别死磕流量计，我之前调KUKA喷涂也是同款症状，后来发现是供漆管路里进了气，漆桶液位低了之后齿轮泵吸空，气泡断断续续出来，流量计显示的是平均值所以没报。检查一下漆桶到泵这段管路有没有气堵，回弯的地方重点看，还有液位低于1/3的时候这种问题最明显。
另外ABB喷涂一般用RobotStudio带的那个Paint plugin做离线仿真，枪距200到250、走枪速度500到800之间、扇幅重叠50%左右这几个数字可以先对照试，复杂工件曲面处速度要降，不然漆膜薄厚差能到20μm以上。视频的话B站搜“ABB喷涂机器人 现场”，有几个主机厂外协车间的实录还行。
2026/04/08 09:31
sun1977#2
现场视频看不出扇幅搭接，镜头一动枪距就变了，想学调参还是老老实实挂试板测膜厚。先把流量、雾化气压、枪距、速度四个变量一次只动一个，每个测五点取均值，半小时就能摸出门道，比看视频管用。
2026/04/08 19:52