AGV额定500公斤，实际能拉到多重不翻车？
手头有个项目要用AGV拉料，厂家标称500公斤额定，我想问问各位老哥，这车实际能拉到多重不出问题？我们现场有时候一垛料会超个一两成，标500的车拉到600会不会出大事故？底盘变形、轮子打滑、编码器跑飞这些我都担心。
另外想知道是不是不同车型（潜伏式、叉车式、滚筒式的）余量也不一样，调试的时候有没什么经验值可以参考，比如一般按额定多少百分比用比较稳？
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你这问题问得太粗了，光一个标称500公斤没法答，因为不同厂家标的500公斤定义都不一样。潜伏式那种底盘带举升的，额定500一般是指举升500公斤，单纯牵引的话底盘结构允许更大负载，但行走电机的扭矩是按500配的，超载一上去加速和爬坡就拉胯。我之前做的一个项目标1吨的潜伏式，实际跑到1.3吨短期没问题，但刹车距离从0.8米直接变到1.5米以上，差点撞货架。
我的经验是看行走电机功率和减速机型号，比看标称靠谱。额定500公斤的车，行走电机一般配的是0.4到0.75kW，真要长期跑建议按80%用，也就是别超过400公斤，哪怕厂家说可以超载。潜伏式AGV重心高，超载之后过弯倾覆风险比叉车式大得多，你这600公斤要是在潜伏式上直接干，不是轮子打滑的事，是整辆车侧翻。
还有个细节容易忽略，地面摩擦系数。你现场是环氧地坪还是普通水泥？环氧地坪摩擦系数0.3左右，水泥的0.5到0.6，同样负载下环氧地坪更容易打滑空转，特别是有油渍水渍的时候。实际用之前一定要在你们现场地面上做满载启停测试，测出实际刹车距离和启动打滑量，记录下来当基准，后面维护复测对比。
你们一垛料超一两成还经常超，这属于管理问题不是AGV的问题吧。给料箱加个称重传感器，装料位检测，多了报警不让上，这种从源头卡比啥都管用，别指望AGV自己扛超载。
叉车式的余量比潜伏式大，但叉车式看你用的是什么货叉，普通货叉和重型货叉载重差很多。标500的叉车式如果是按重心600mm算的，你叉一个重心偏移的料，实际承载能力直接打七折。
