ABB喷涂机器人程序里怎么挂省漆的参数啊？
最近接了个汽车保险杠的项目，用的是ABB IRB5500，配的ABB喷涂控制器。客户那边要求省漆15%左右，之前一直做的是搬运，现在刚接触喷涂这块，参数真是一头雾水。
看ABB的手册里有一堆什么流量比、雾化压力、扇幅重叠、静电电压之类的参数，还有那个所谓的漆膜厚度闭环。想问下各位，喷涂程序里这些参数一般怎么设？流量和机器人速度的对应关系有没有什么经验值？还有就是客户要的省漆目标，是直接靠调流量还是得靠路径优化？
另外想问下，ABB喷涂里那个ProcessWare之类的工艺包是必须买的吗，还是用普通的Move指令加模拟量输出也能凑合？预算不太够，老板让我先评估一下最低成本的方案能不能搞定这个15%的指标。
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你那个15%的省漆目标不算激进，但前提是工件来料要稳。流量和速度的关系直接看油漆供应商的施工指导书最准，没有的话给你个粗的参考：常规溶剂型涂料单枪流量大概在200~400ml/min，对应机器人TCP速度700~900mm/s，扇幅重叠按50%走。雾化压力2.5~3.5bar，静电电压60~70kV，先按这个区间跑，再根据实际膜厚反馈收。路径优化肯定比单纯降流量来得值，单纯降流量要么膜厚不够要么橘皮严重，得不偿失。
ProcessWare是ABB喷涂的专用工艺包，里面集成了流量闭环、雾化器控制、换色阀时序这些功能，用普通Move+模拟量输出做的话，换色清洗、流量PID这些东西你都得自己撸一遍，调试周期起码翻倍。如果你这个项目就一两台机器人、颜色也不多，预算紧就先用普通方案顶着，但程序结构要预留好，后期加工艺包改动小。15%省漆指标用纯路径优化能做到的，别老盯着流量。
保险杠这玩意儿表面起伏大，单纯靠调参数很难省15%吧？我们之前做门盖喷涂，最后是靠离线编程把路径压紧，减少边缘过喷才达到的。ABB的RobotStudio里喷涂仿真能直接算漆膜厚度分布，你先在那上面把路径跑一遍看看，参数都是死的主要是轨迹和触发枪距。
