abb机器人上手成本咋算？想给客户报个改造方案

你这报价没算偏，主要是把示教器当标准件算进去了，irb1600裸机配带示教器的版本差价不大，多出来那1.5万是你单配的？建议直接报带示教器的整包价，客户那边听着也舒服。维保这块别包死，按次结算，单次1500-2000含人工差旅，备件另算，三次封顶给个8折，这样你风险小很多。视觉那边如果是康耐视或者基恩士的，自己备货一套大概6-8万，别给客户报二手的，调试扯皮起来你哭都来不及。

工期排下个月底是给自己挖坑吧，abb的线缆接头现在供货要提前两周订，你把线缆采购周期扣掉再算算，真到现场发现少个编码器线你哭都来不及。底座那块别用客户的旧底座，1600的法兰和1200不一样，强行装应力全在减速机上，用半年异响就来了。

irb1200换irb1600负载和臂展差挺多的，你是单纯换机还是工况变了？客户原来说搬运2kg现在要搬5kg？如果只是产能瓶颈，加个外部轴成本比你整机换低多了，整机换的方案对客户来说太激进，付款周期会被拖死。