机器人程序到底是自己编还是让厂家包？预算卡死求指点
最近接了个小活，6台六轴机器人配视觉，节拍要求大概6秒一件。甲方预算压得狠，程序这块让我们报死价。我这边团队就俩编程的，一个熟ABB一个熟库卡，项目用KUKA的。
现在卡在程序编制这块——是按件报（一个工位几千块）还是按人天算？我们老板想全包给机器人厂家，让他们出程序我们来调，但厂家报价一天人天要2800，工期说至少三周。光程序这块就要六万多，甲方那边最多给四万。
想问下各位兄弟，这种活一般怎么谈？程序编制有没有什么行价？另外KUKA的WorkVisual编程熟练的人好招吗，我们这边三线城市想从外面挖一个值不值？
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KUKA程序编制别想着自己编完再给厂家看，那帮德国人的东西调试一堆坑。你这两台编程的如果没碰过KUKA生产线项目，光培训就得两周。2800一天真不贵，我去年在东莞请的KUKA工程师，熟练工一天3500不带还价的，还得管吃住接送。程序编制按人天算比较靠谱，一般一个标准工作站（包含IO配置、轨迹示教、与PLC通讯）熟练工程师要5-7个人天。
你这个项目6台机器人按正常规模，编程+调试15-20个人天打不住，人天成本就奔着五万去了。甲方给四万确实紧，但不是不能做，关键是让厂家出离线仿真程序包，你自己只负责现场示教微调，这样能省30%左右工时。三线城市招KUKA熟手基本不用想，月薪低于两万没人来。
你这方案最大的问题是没跟甲方明确程序交付范围。是只要能跑起来还是要带离线仿真？是只要节拍达标还是要100%良率？这些不写清楚后面扯皮扯死你。
另外六轴配视觉6秒节拍，说真的有点紧，视觉那边通讯延时+机器人轨迹优化不好做，程序里光点位微调就够喝一壶的。建议你在报价里单列一项"程序优化与节拍达标服务"，这块单独收费，别打包进总价里，不然到时候超工期亏死。
我厂里也是用的KUKA，去年上了8台，说实话2800一天的人天价比外面市场价还低点，你找的哪家？如果是库卡官方或者大的集成商这个价算良心了。小作坊的散单工程师一般要价1800-2200，但水平参差不齐，有的连KRL语言变量作用域都搞不清，来了也是添乱。
6秒节拍配视觉我不太信，你们视觉是做什么的？定位还是检测？如果是2D定位引导抓取，通讯方式走Profinet还是以太网？这个对程序编制工作量影响很大，走Profinet实时通讯的话程序里要做的信号交互处理多得多。
说全包给厂家的让老板死了这条心吧，KUKA厂家只管你机器能动不管你产线节拍，最后现场调试还是你们自己扛。三线城市想省钱的话建议从设备使用方要工艺包，现在很多终端厂（比如汽车零部件的）手上都有现成的KUKA标准程序模板，让他们开放出来能省一半工作量。前两天刚帮一个做变速箱的兄弟看了下，他们KUKA机器人程序都是模块化的，抓取、放置、检测每个动作段都是封装好的子程序，新项目直接调用改改参数就行。