发那科机器人焊接寻位有啥讲究？

视觉寻位成本高了点，如果来料一致性不是太差没必要上。我们用激光方案一年多了，故障率低，维护简单。

你那个40多秒的节拍，优化寻位后做到25秒以内问题不大，关键是别用默认参数，默认值是给你演示用的，生产根本不能用。

你这偏差5-10mm是单边还是总体偏移？我们之前做的是法兰盘焊接，平行度误差大，后来加了二点寻位加一个转角补偿，TP里用[位置补偿]指令配合[坐标系偏移]来处理，这样不用每次都去修改程序原点。转角补偿那一步别忘了，很多新手会漏掉，结果焊出来是歪的还找不到原因。

吹激光的多半是卖传感器的吧，我们厂里就是接触式寻位+双工位，节拍也能做到30秒以内。寻位本身没几个时间，瓶颈在装夹和上下料。别一上来就想着换方案，先把PLC和机器人的通信时序优化下，信号交互延迟能省出2-3秒。

你工件是散件上料还是有托盘定位？如果托盘本身定位就有1-2mm的累积误差，那寻位再准也白搭，工装定位精度得先保证。话说你焊接的是什么产品，汽车件还是工程机械？这类差别挺大的。