讨论
埃斯顿ED3F伺服电机说明书上那个编码器线序有人截个图没
军哥
2026/04/06 16:27
刚接手一台二手埃斯顿ED3F伺服，配的驱动器是ProNet系列的，电机侧编码器插头被人拧过，原厂线序标签也没了。翻官网下的说明书PDF翻了好几遍，要么是讲驱动参数那本，要么就是电机外形尺寸那张图，根本没把编码器各脚定义单独列出来。
想问问有没有兄弟存着电机编码器接头那页的细节图，pin脚定义发我一份。还有这编码器一般是多摩川还是尼康协议的？万一我手上的线真乱了，按颜色对线表也行。
13 4
全部回复 (4)
sun_jie#1
ED3F那批增量编码器是多摩川协议的，17位串行，线序我记得是：1脚+5V、2脚GND、3脚A+、4脚A-、5脚B+、6脚B-、7脚Z+、8脚Z-，壳接地单独一pin。绝对值版本多两根电池线，那个千万先别接错，不然上电烧板别怪我没提醒。最好别靠颜色，埃斯顿原厂线序用的不是常规颜色编码。
2026/04/06 18:56
jianguol88#2
ProNet驱动那边配ED3F的话，编码器协议选"INC17B"或者"ABS17B"，增量就选前者。线接完了先别急着跑，使能别开，用手轮或者JOG低速转一下电机轴，看驱动器面板反馈脉冲数对不对，一圈2048个脉冲整除就说明A、B没接反。
2026/04/08 04:23
wei99#3
你确定是ED3F不是ED3L？这两款电机外形差不多，但编码器接口定义不一样，ED3L是RJ45那种网口的，ED3F是航空插头的。要是拿错型号的说明书对线，那肯定对不上。
2026/04/08 15:52
