发那科机器人内部自动运行模式咋设的？我这儿死活进不去

先看$RMT_MASTER这种系统变量，数值不对进AUTO就是报警。再确认安全门双回路进XH1/XH2那组，SFDI1和SFDI2两个信号都得给，缺一个就是门没关好，AUTO模式直接锁住。我这边接的XH1.5和XH1.6，常闭24V直接短接起来再串门触点。还有$PARAM_GROUP里头有个门锁使能，GSDO也得通。把这几样查一遍基本就进了，进不去再看报警代码，发那科报FSSB或者SRVO-058这种就另说了。

你是不是把TP的使能开关打到中间档了，那玩意在AUTO模式下不管用。还有DEADMAN开关松手它就不走，自动模式下这开关基本是废的但是程序里有个信号要触发。