机床上下料方案卡壳了,料盘规格老变这咋整
手头有个机加工车间的自动化改造项目,6台CNC配上下料机器人,料盘是客户自己定的规格,圆盘直径320mm,工位数6个,每个工位放一个毛坯件,工件直径在40-80mm之间不等,而且后面还会换产品,这就麻烦了。
我现在纠结的是料盘定位这块,本来打算用气动卡盘加光电传感器定位,一套下来成本还行,但客户那边后面产品切换频率不低,每次换料盘都要重新调定位参数,调试工时吃不消。有没有做过类似项目的兄弟,料盘兼容性这块一般怎么处理?视觉定位成本又压不下来,甲方预算卡得死。
另外机器人选型上,在发那科M-20iA和库卡KR16之间犹豫,负载其实都够,主要是看重复定位精度和后续维保成本,各位有啥实际使用对比的经验?
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你这个问题挺常见的,我去年做过一个类似的,7台加工中心上下料,料盘规格也是客户多变的情况。我们最后用的是三爪中空卡盘+接近开关粗定位+伺服精定位的方案,粗定位保证料盘装上去基本对得上,精定位用伺服微调,换料盘的时候只需要在HMI上选型号,程序自动调用对应的补偿参数,调试工时基本压到半小时以内。
视觉定位我们评估过,精度是够的,但是一套国产的3D视觉下来要小十万,客户预算不够根本推不动,后来就放弃了。机械定位方案稳定性反而更好,毕竟现场油雾粉尘大,视觉镜头维护是个大坑。
有个细节想确认下,你这个料盘是客户自己供的还是你们统一采购定制的?如果客户自己供的,规格一致性就是个坑,实际来料盘直径公差能到±2mm甚至更多,你定位机构就得留够余量,不然换批次就卡死。我们踩过这坑,后来强制要求客户提供料盘图纸并签技术协议,公差超标的直接退回去。
发那科和库卡这俩选,我倾向发那科M-20iA。重复定位精度官方标的都是±0.04mm左右,实际用下来差别不大,但发那科在国内的售后网点密度和备件周期优势太明显了,库卡被美的收了之后服务体系是有整合但反应速度还是慢半拍。维保成本这块发那科也更低,一根标准电源线几百块,库卡的有些件要等进口周期长价格还贵。
另外发那科在CNC上下料这种场景的应用包比库卡成熟,现场的工艺包和模板更多,调试阶段能省不少事。