六轴点胶机是不是就是六轴机械臂换个胶阀头?
最近有个单子客户要做手机壳边框的点胶,精度要求挺高的,0.2mm的线宽。我这边一直用的是三轴的平台,XYZ加旋转,跑起来凑合能用但速度上不去,换线的时候贼麻烦。
客户那边技术员非说要上六轴的,说三轴的跟不上节拍。我去问了两家做设备的,一家报价18万说用ABB的六轴改,另一家直接说做点胶不用那么复杂,推荐四轴的SCARA方案7万块搞定。我现在有点懵,六轴点胶机到底哪六个轴?是真有必要还是被忽悠了?这种小线宽高节拍的场景,各位都是怎么配的?
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六轴点胶机其实就是六轴机械臂(IRB120那种小型臂)末端装个胶阀模块,六个轴就是J1到J6,标准关节臂的结构,S/L/U轴那套。这玩意儿空间姿态灵活,但走点胶这种连续轨迹说实话有点杀鸡用牛刀。
你那个手机壳边框0.2mm的线宽,如果是大平面上的曲线,四轴SCARA或者三轴+旋转完全够用,六轴的优势在于胶枪能在三维空间任意角度出胶,比如有些异形结构件、有倒扣面、或者需要斜着出胶避开干涉的时候才真正用得上。你先看看工件是不是平面为主,如果就是个手机壳那种平整面,六轴纯属浪费,18万花的冤。
另外六轴走胶路径是连续插补,点位之间的姿态过渡你自己做轨迹规划很费劲,不像SCARA那种厂家直接给你运动包,调试周期得预留一两周。六轴加视觉浮动对位倒是能解决你换线麻烦的问题,前提是预算够。
我这边的做法直接说一下:手机中框边框点胶,去年给某ODM厂做过一条线,用的是四轴SCARA加一个CCD视觉对位,胶阀是喷射阀,节拍2.5秒一件,跑了半年没出过问题,设备成本八万多含视觉。你报价18万那个除非带了视觉浮动对位和自动纠偏,不然就是纯宰你。
你客户说六轴跟不上节拍这个说法就有问题,六轴点胶机节拍比三轴慢才对,因为多三个轴要算姿态,点位之间过渡要加时间。除非他说的不是节拍而是姿态要求,比如边框拐角处胶枪要倾斜出胶,那你得先确认下工件到底啥结构。
