abb机器人负载直接设多少合适？不用惯量辨识行不

项目上碰到个搬运的活，1300平的料，工件加上夹具大概18公斤，机械臂选的是irb6700-200/2.6，标称负载200kg。客户那边说别整那些花里胡哨的，直接在示教器里把payload那几个参数手填了得了，别上什么Load Identify和AccSet调来调去。

我就想问下，负载这参数直接按理论重量填18kg，再补上重心偏个大概位置，靠谱吗？有没有哪位就这么干过、跑了一两年没出过毛病的？我知道正经做法是跑辨识，但现场这工况节奏紧，想偷个懒。