工业机器人上料装置一般都有哪几种？我们项目选型拿不准

常见就那几种：振动盘/振动料斗、直线料仓（料管/料道）、托盘上下料（码垛式/Pallet）、AGV/输送带对接、机械手专用料仓（比如伺服料仓）、还有桁架式上料。棒料这种φ30-80的，最稳的还是直线料仓+分料机构，振动盘做短件还行，长棒料容易卡料、刮花，3-15kg也不算轻，振动盘那个激振力对大件不友好。我们之前做过一根φ50、长250的45钢棒，就是用的直线料管+气动分料，节拍12秒，没出过事。

直接说，振动盘推给你那供应商八成是想省事。棒料15秒节拍压力不大，但你这重量+长度组合，振动盘选型就奔着大盘去了，噪音得100多分贝，车间那帮工人能干？而且棒料毛坯同心度差的话，振动盘出料姿态根本控不住，后面机器人还得加视觉纠偏，等于花两份钱。直线料仓是稳，但你得先确认你的棒料端面是齐的、长度公差多少，毛刺打没打干净，不然照样卡。

你毛坯是棒料的话，还可以看看料仓式上料+料架整托盘上料，桁架机器人从料架上整层抓，单件重量15kg以内桁架完全扛得住，节拍也能压到10秒内。前提是你们毛坯来料就是按规格码好的，不然还得加前道整理。不一定非得用六轴机器人上料，看你现场空间。