agv物料小车磁条导航老跑偏，换品牌还是上别的方案？

磁条导航这两年基本是被淘汰的方案了，油污反光一搞就废，而且磁条铺设改路径成本巨高。我们去年把20台车全换成SLAM的了，用的某国产二线品牌，单台成本比磁条方案贵个一万多，但省了地面施工和后期维护，两年回本没问题。你要是预算紧，可以先挑几条最不稳定的路线试点，别一刀切全换。

地面胶印我们当时用除胶剂配合塑料铲片，边铲边用热风枪吹，干透的胶印能铲掉90%以上，剩下的打薄一层自流平盖住就行，别想着省事用酸，会腐蚀地面环氧。

先反问一下，车子本身跑了三年，驱动轮和从动轮有没有检查过磨损？我们厂里磁条车用四年多也出现跑偏，最后查下来是从动轮轴承间隙大了，激光读头也被油雾糊了一层。建议先别急着换方案，把读头擦干净、轮胎间隙量一下再说，毕竟换SLAM的调试周期长，老员工不一定能hold住新系统。

磁条直接淘汰，别挣扎。直接上二维码+色带辅助，单台改造成本比你想象的低，改动小，原调度协议基本不用动。我们30台车用了8个月，故障率从磁条时代的月均15次降到2次。