agvpista涂鸦有人用过没？地图这块有点卡

地图卡这事我踩过，涂鸦后台地图编辑对节点数是敏感，超过150个点以后保存就明显掉，我那次到230个点直接保存失败回滚。后来让他们的FAE开了企业版才解决，免费版和标准版都有这个限制。建议先跟客户确认买的啥授权，别项目做到一半被授权卡住。另外站点命名规则别用中文，我那次用了几个中文名，地图同步到调度的时候乱码了，排查了两天才发现。

路径规划有坑，他们默认算法在窄巷道场景下经常算出来拐直角弯，跟实际库位对不上，得多花时间调转弯半径和路径权重。

医药仓做agv pista？GSP要求那堆温湿度记录和断电报警你们怎么接的，是走涂鸦的告警通道还是自己再套一层？

这玩意儿文档挺拉的，接口字段名跟实际返回对不上，调试的时候别信文档，自己抓包看真实payload，省得返工。