工业相机选型到底看啥？参数一多我就懵

你这个速度200mm/s，工件手掌大，200万像素足够。别听销售忽悠上500万，500万像素帧率还低，曝光时间压不下来画面就糊了。黑白是必须的，彩色拜耳阵列相当于损失了部分分辨率，而且彩色相机白平衡在工业现场不可靠，你光源稍微变一下数据就漂。镜头算镜头的工作距离和景深，光圈尽量选小的，景深大点工件有高度波动也扛得住。预算三四千含镜头光源有点紧，看看国产的海康、华睿，奥普特也行，别迷信巴斯勒。

先确认一下你这个是定位还是检测？定位用200万够，检测有细小特征缺陷的话500万才保险。你说的200mm/s速度，如果曝光时间能压到2ms以下，200万像素帧率60fps完全hold住，传送带编码器触发要接好。

你这个预算三四千想配利好的就别想了，我上次给客户配的500万黑白 + 8mm定焦镜头 + 环形光源，下来小六千，差点的也要四千多。你工件手掌大，如果特征点清晰，其实可以走OV系列那种卷帘快门便宜货，但是传送带运动就糊，必须用全局快门，劝你别省这个钱。

你光源选对没？视觉项目一半问题出在打光上，相机镜头都是次要的。手掌大工件定位，环形光或者条形光先试一下，反光严重的要换偏振片或者同轴光。